ある日、大学生・本郷猛は、世界征服を企む悪の秘密結社・ショッカーに囚われてしまう。彼の優秀な能力に目を付けたショッカーは、ショッカーのアジトで1週間もの時間をかけ、彼をバッタの能力を持つ改造人間に改造してく。しかし、ショッカーに協力させられていた恩師に助けられ、ショッカーのアジトから脱出。以降、本郷は「仮面ライダー」として、ショッカーが送り出す怪人達を次々と倒していくのであった。途中、フリーカメラマン・一文字隼人が新たな仮面ライダーとして登場し、時には共闘しながらショッカーと戦い、人々の自由の為に奮闘する。