答えは【hop】
小動物がピョンピョン跳ぶ様子を、英語では[hop]で表現します。

では、逆に[jump]でしか表現しない動物は？と聞かれると、比較的大きいカンガルーなどでしょうか。
カンガルーの小さい版であるワラビーは[hop]ですが…。

なかなか難しいネイティブ特有の選別の仕方ですが、知っていると「お！」と思われるかも？