「聴診器」は英語で【stethoscope】
[scope]の前の[tho]の発音が難しいですね。
舌を軽く噛んで「ソ」と言ってみましょう。
日本人の一番苦手な英語の発音のひとつですね。

「お医者さんが私の胸に聴診器を当てました。」は動詞[apply]が使われます。
[The doctor applied a stethoscope to my chest.]

見えない物、聞こえない物を見たり聞いたりするのに使う道具に[scope]が使われるようです。
予言とか運勢を意味する[horoscope]もなんとなく感覚的に似たような感じがしますね。