「野良犬」は英語で【stray dog】
[stray]は動詞として、「道に迷う」「道からそれる」などの意味があります。

[stray cat]は「野良猫」、[stray sheep]は「迷える羊」と言う意味です。
[stray sheep]には「道を外れた人」、「迷える人」と言う意味もあります。

[She can't help picking up stray dogs and cats]
「彼女は野良犬や野良猫を保護せずにはいられない」