「こそこそ」は英語で【secretly】
[secretly]は「秘密に」「こっそり」というニュアンス。

例えば、「こっそりビーチに行った」は[I secretly went to the beach.]
文脈によっては[behind 〜's back（〜の背後で）]という言い方もできますよ〜。