ドローン、室内での自己位置推定の課題点解決へ 大阪電気通信大・中原匡哉准教授ら実証実験

 全国的に深刻な問題となっている人手不足。警備業界でも、省人・効率化を目的にロボットを活用した取り組みが進められているなか、大阪電気通信大学総合情報学部情報学科の中原匡哉准教授らは、ドローンの屋内での自己位置推定の課題点に着目。屋内の廊下など、特徴点の取得が困難な箇所での自己位置推定技術を考案し、実…

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